真空上料機的特點(diǎn)

  真空上料機采用單一的空氣為動(dòng)力源，屬于本質(zhì)安全防爆型設備，可以適用于較高防爆要求場(chǎng)合輸送易燃、易爆

定位影響

（1、）不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等因素有關(guān)。

（2、）定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時(shí)，必須耗散的運動(dòng)部件的能量不同。通常，為減小定位誤差應合理控制定位速度，如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率，控制驅動(dòng)系統使運動(dòng)部件適時(shí)減速。

（3、） 精度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

其他影響

（1、）運動(dòng)件的重量 運動(dòng)件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動(dòng)件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動(dòng)件重量增加時(shí)，定位精度降低。因此，設計時(shí)不僅要減小運動(dòng)部件本身的重量，而且要考慮工作時(shí)抓重變化的影響。

（2、）控制系統開(kāi)關(guān)控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度是個(gè)不相同的。這不僅是因為各種控制元件的精度和靈敏度不同，而且也與位置反饋裝置的有無(wú)有關(guān)。